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唐高宗显庆年间，朝鲜半岛三国鼎立。北部的高句丽实力最强，数十年来与隋唐两朝多次血战，是大唐在海东的头号强敌。百济位于半岛西南，地处东海商路要冲，数百年来先后与新罗、高句丽、倭国结盟，经济文化昌明，外交上对大唐阳奉阴违。新罗位于半岛东南部，被高句丽、百济、倭国包围，是大唐在朝鲜半岛的坚定盟友。海峡对岸的倭国则自上而下发起大化改新，急于在海东各国中争夺话语权。而在高句丽的背后，则是在白山黑水间崛起的靺鞨人，以及大唐扶持的契丹人。
错综复杂的局面下，为了惩戒侵犯新罗的百济，以及百济的盟友、大唐在东北的头号强敌高句丽，大唐对朝鲜半岛连续发动进攻，最终攻灭百济，设熊津都督府。不甘亡国的百济贵族军民发起了轰轰烈烈的复国运动，并请来日本（日本在大化改新期间改倭国为日本）为强援。唐军在白江口大败百济复国军及日军，最终平定百济复国运动。被打怕的日本则开始了长达数百年的遣唐使岁月。
几年后，大唐联合新罗，南北夹击，攻灭高句丽，在平壤设安东都护府。
元鼎：25岁，北魏皇室旁支后裔，智勇双全，以青州府马快为身份掩护，真实身份则是大唐首批内卫成员，奉刘仁轨之命赴朝鲜半岛追查探花楼凶案及唐军沉船案，实则肩负朝廷重大使命，在百济结交沙吒相如、扶余尧、扶余泰等贵族王室子弟，影响百济朝局；对神秘老板娘方文君一见钟情。兵器：横刀、铁尺、陌刀。
沙吒相如：24岁，百济大族沙吒氏旁支子弟，百济年轻一代第一美男，风流倜傥、灵巧机变。为二王子扶余泰效力，与元鼎一样迷恋方文君。百济灭亡后先投降大唐，后随黑齿常之一起反唐，同被刘仁轨招安。兵器：长剑、弓箭。
方文君：24岁，文君楼及国色天香老板娘，百济王妃恩古的闺房密友，替恩古打理产业，与王室交情匪浅，玩转整个贵族圈。美艳动人、长袖善舞、风情万种、古灵精怪。其实另有秘密身份，与半岛第一汉人世家祢家关系密切。
扶余尧：19岁，百济武王嫡长王孙扶余丰之女，与沙吒相如青梅竹马，后钟情元鼎。拜名将阶伯为师，在军中效力，与沙吒相如一同攻下桐岑城，耽罗岛大显身手，血战黄山原。泗沘城被唐军攻破后，与数百名百济女子不愿为新罗人所辱，在落花岩跳崖殉国。兵器：长枪、长短双刀。
崔敏珠：20岁，百济人，姿容俏丽，名医后人，通晓医术，被人卖入山村，多年来惨遭蹂躏，为元鼎所救。元鼎被唐军和新罗一起追杀时，又救他一命。艰难的日子里互相扶持，是元鼎的红颜知己。
马十二：30岁，身高八尺，力大无穷，青州府桃花山二当家，使一柄裂风长斧，以开国名将程咬金为偶像。山寨被剿灭后偷渡耽罗岛，参加比武招亲，随后前往百济，自立山头，奉行“谁弱我就帮谁”的原则，屡次重创百济复国军。
刘仁轨：60岁，青州刺史，负责为远征辽东的唐军筹措运送粮草，实际则执掌大唐征伐海东各国的秘密情报力量，也是远征军中唯一一个知道元鼎身份的人。王文度死后代理掌管熊津都督府事务，最后率唐军在白江口大破倭军，奠定大唐在东北亚霸主地位。
郭务悰：37岁，刘仁轨首席幕僚，足智多谋，奔走于刘仁轨与元鼎之间；后出使倭国，成为著名民间外交家。
当当儿：41岁，神出鬼没、邋遢滑稽的道士，元鼎好友，实为大唐内卫外围成员，负责打探消息。
苏定方：68岁，唐军统帅，一人灭三国，擒三国国王，率大军渡海攻灭百济。因金仁问、扶余泰等人的撩拨算计跟元鼎结怨，下令追杀。
刘仁愿：50岁，唐军大将，苏定方率主力班师回国后留守百济，坚守熊津都督府多年，最后与刘仁轨配合击败复国军。
王文度：60岁，走李义府的门路成为大唐首任熊津都督府大都督，却不愿为李义府杀刘仁轨，提前出海，在赴任百济途中状况百出，与金春秋会面时突然暴毙，成为一桩悬案。
扶余义慈：46岁，百济王，仁厚懒散，推行无为而治，治国二十年，使百济成为仅次于大唐的文明富足之国。
恩古：35岁，百济王扶余义慈宠妃，身段娇小、慵懒迷人，是方文君的闺蜜，善舞，两人并称“歌舞双绝”。
扶余孝：29岁，百济太子，因诸王弟觊觎太子位，精神压力太大，行为失当，中沙吒相如圈套被废；唐军兵临城下时慷慨出征，英勇战死。
扶余泰：28岁，百济二王子，招揽沙吒相如、朴太义等人，在元鼎协助下扳倒太子，并在耽罗岛事件中立下大功，一直主张进攻新罗；不想唐军来犯，太子梦化为乌有，转而深恨元鼎和沙吒相如，灭国后勾结金仁问，诬告元鼎，并使方文君身陷虎穴。
扶余隆：27岁，百济三王子，谨小慎微，善音律，生子扶余文思；灭国前夕被立为太子，随王室降唐，先后两次被任命为熊津都督，终老大唐。
扶余丰：36岁，百济前太子扶余义勇之子，扶余尧生父，多年来流亡倭国，百济灭国后被各方反抗势力推举为王，与倭国联军反唐。
阶伯：53岁，百济第一名将，扶余义慈结义兄弟。忠勇善战，在黄山原以五千兵力阻金庾信五万新罗大军十一天完成战略任务，最后战死殉国。
沙吒千福：64岁，百济重臣，沙吒氏家主，老谋深算，百济二十年来每一件大事背后都有他的影子。
沙吒昭明：52岁，百济样貌第一，武功第一，前任沙吒家世子，因扶余义勇战死被废，流亡异国，出家为僧，法号能忍，收道琛为徒；与堂姐沙吒王后存不伦之情。二十年后归来重新介入百济朝局，强收方文君为徒；灭国后扶扶余丰为王，是百济和倭国之间合作的纽带。
道琛：32岁，沙吒昭明传人，文武双全，爱国僧人，排斥百济外的一切势力，坚决反唐，复国军创始人之一，最后死在与鬼室福信的内斗。
鬼室福信：45岁，百济大将，不甘亡国，在道琛的鼓动下起兵反唐，是百济复国军的统帅，死于和扶余丰的内斗。
黑齿常之：30岁，百济大将，灭国后归顺大唐，因看不惯唐罗联军暴行，第一个起兵反抗，保境安民，最后为刘仁轨招安，成为一代名将。兵器：马槊。
祢植：47岁，百济重臣，百济最大汉人家族祢氏家主，官居卫士佐平，执掌王宫禁卫。祖上是汉末迁居半岛的祢衡后人，以汉人自居，一直希望能落叶归根，返回中原。
祢军：28岁，祢植之子，元鼎好友，灭国后归顺大唐，就任熊津都督府要职，一直协助唐军坚守泗沘城。
迟受信：36岁，百济三大高手之一，狂野帅气，二十年前替两个弟弟入宫，政变中全家灭族，流亡江湖。二十年后归来，在耽罗岛参加比武招亲，与元鼎、方文君等人产生纠葛。灭国后行刺苏定方，组织复国军。兵器：锯齿刀、明月刀。
迟受宣节：54岁，迟受信的叔叔，负责打理迟受家的全部产业，善于经商；二十年后联合倭国、图谋分裂百济，被元鼎等人破坏计划，功亏一篑。
朴太义：38岁，百济人，平民读书人出身，胖，机变滑稽，为当官投效新罗，后被元鼎胁迫反水，加入扶余泰一系，受封新罗驻耽罗都督，为百济保住耽罗岛。
金庾信：64岁，新罗军统帅，花郎团最高精神领袖，新罗第一高手，一生为新罗的强大奔走，是新罗真正的灵魂。
金法敏：32岁，新罗太子，后来的文武王。狡猾多谋，即位后继续新罗扩张政策，吞并百济故土。
金仁问：30岁，新罗王金春秋次子，新罗驻大唐质子兼大使，大唐远征军顾问及总联络官，熟悉大唐文化，为大唐和新罗的合作积极奔走，一代外交家。
金仁泰：28岁，新罗三王子，文武双全、性格沉稳，先出使大唐，后率军与唐军一起坚守泗沘城多年。
崔退之：40岁，新罗谋士，协助新罗一步步实现吞并百济、统一三韩的战略目标。
朴金刚：30岁，新罗战神金庾信的弟子，花郎团首席高手，暗中保护新罗使团，刺杀百济使团多人，元鼎的追捕对象。与元鼎多次交手，均全身而退。
朴大象：16岁，朴金刚弟弟，天生神力、武技高超，心地善良、行事呆萌，不愿成为哥哥的杀人武器，最后与朴金刚翻脸，被方文君收留，成为一名快乐的厨子。
泉净土：46岁，高句丽大对卢泉盖苏文之弟，擅长理政，镇守南境。
剑牟岑：36岁，高句丽第一剑术高手，见识不凡，高句丽灭亡后致力于复国，后死于内乱。
大善仁：45岁，靺鞨族酋长，人贩子，人称大善人，买卖遍布整个海东，同时为高句丽和百济效力；百济亡国后资助马十二和元鼎。
大能茂：20岁，大善仁之子，耽罗岛擂台上败给马十二，结为至交，从此跟马十二混，人生变得丰富多彩。